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　　工件進行加工中，其研磨拋光的軌跡是一種極為複雜的複合軌跡，研磨拋光機運動中，其工件有著牽連運動也叫搖擺運動，以及超精研磨拋光機主軸的相對運動是疊加而得到的，在工件的表麵上取研磨拋光機的旋轉中心為坐標的原點來表達。

　　會發現其旋擺偏心量的值是等於旋擺振奮的一半，在算法中，可按照普通擺線方程使用的旋轉方向為順時針方向坐標係，旋轉運動是工件旋轉與運動以及單位時間內的進給量共同合成的運動組成的。

研磨拋光運動的軌跡

　　研磨拋光機在經過一定時間x秒之後的合成的運動與移動的合成運動，相對於經過時x秒後，其坐標左移。

　　其旋擺線是一種次擺線曲線，並且其圓的大小與直線移動的速度是成正比的，研磨拋光機拋光的軌跡在端麵上任何一點在拋光過程中行走的運動軌跡，可以看做是其上的任意點沿著工件旋擺軌跡做著次擺運動的軌跡，但運動方向做著不同方向取不同方向時，則式左側可以寫成帶有不同符號的形式。